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  • 哈爾濱安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP12設計(jì)

哈爾濱安川關節式機器(qì)人 GP12設計(jì)

產品簡介:

同級(jí)別優異的高(gāo)速性(xìng)能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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